注塑机器人系列编程：KUKA KR AGILUS_（2）.KUKA KR AGILUS机器人系统架构.docx

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KUKAKRAGILUS机器人系统架构

1.机器人硬件架构

1.1机械结构

KUKAKRAGILUS系列机器人是一种高度灵活的六轴工业机器人，其机械结构设计紧凑，适用于注塑成型等高精度快节奏的生产环境。以下是其主要机械结构组件：

基座（Base）：机器人安装的基础部分，提供稳定的支撑。

腰部（Waist）：机器人的第一个关节，负责水平方向的旋转。

肩部（Shoulder）：第二个关节，负责垂直方向的运动。

肘部（Elbow）：第三个关节，进一步调整臂部的垂直位置。

腕部（Wrist）：包括第四个、第五个和第六个关节，负责末端执行器的精细调整。