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注塑机器人系列编程：Mitsubishi RV-12SL_（3）.RV-12SL机器人硬件配置.docx

注塑机器人系列编程：Mitsubishi RV-12SL_（3）.RV-12SL机器人硬件配置.docx

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    RV-12SL机器人硬件配置

    1.机器人本体介绍

    1.1机器人结构

    MitsubishiRV-12SL是一款专为注塑行业设计的六轴工业机器人。它的结构设计紧凑，适用于狭窄的工作空间，能够高效地完成注塑产品的取放、搬运、组装等任务。RV-12SL的各轴参数如下：

    轴1(J1)：负责机器人的旋转运动，范围从-170°到+170°。

    轴2(J2)：负责机器人的前后伸缩运动，范围从-110°到+45°。

    轴3(J3)：负责机器人的上下运动，范围从-60°到+160°。

    轴4(J4)：负责手腕的旋转运动，范围从-120

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