CN119693728A 点云稠密化方法、终端和存储介质 （毫末智行科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119693728A

(43)申请公布日2025.03.25

(21)申请号202311232172.7

(22)申请日2023.09.22

(71)申请人毫末智行科技有限公司

地址101300北京市顺义区中关村科技园

区顺义园顺创二路1号

(72)发明人艾锐李艳杰许金涛顾维灏

(74)专利代理机构深圳中一联合知识产权代理

有限公司44414

专利代理师孟丽丽

(51)Int.Cl.

G06V10/774(2022.01)

G06V10/72(2022.01)

G06V20/70(2022.01)

权利要求书2页说明书12页附图4页

(54)发明名称

点云稠密化方法、终端和存储介质

(57)摘要

CN119693728A本申请适用于计算机技术领域，提供了一种点云稠密化方法、终端和存储介质，包括：基于目标点云，创建虚拟点云，虚拟点云包括多个虚拟数据点，多个虚拟数据点的纵坐标不同，且多个虚拟数据点在目标点云所在的坐标系的XY平面上的投影为均匀分布的；基于多个虚拟数据点在坐标系的纵坐标，生成虚拟点云对应的虚拟图像；对虚拟图像进行上采样，得到上采样图像；基于上采样图像，确定目标点云的稠密化点云。通过本方案弥补了点云中数据点较稀疏的缺点，使得点云中表示的目