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《机电传动控制》教案.docx

《机电传动控制》教案

一、课程基本信息

*课程名称：机电传动控制

*课程代码：（根据实际情况填写）

*适用专业：机械工程、机械电子工程、智能制造工程等相关工科专业

*课程性质：专业基础课/专业课

*学时/学分：（例如：64学时/4学分，理论56学时+实践8学时，具体根据培养方案确定）

*先修课程：高等数学、大学物理、电路原理、模拟电子技术、数字电子技术、机械设计基础

*后续课程：机电一体化系统设计、自动化生产线、机器人技术等

二、课程教学目标

本课程旨在使学生掌握机电传动控制系统的基本理论、分析方法和设计应用能力。通过本课程的学习，学生应达到以下目标：

（一）知识与技能

1.深刻理解机电传动系统的基本概念、组成及各部分的作用，掌握电力拖动系统动力学的基本原理和分析方法。

2.熟练掌握直流电动机、三相异步电动机的工作原理、机械特性及其启动、调速、制动的各种方法与性能特点，并能进行初步的计算与分析。

3.理解常用控制电器的结构、工作原理和选用原则，掌握继电器-接触器控制系统的基本控制规律（如正反转、星三角降压启动、制动等），能读懂和分析典型控制电路。

4.初步掌握可编程控制器（PLC）的工作原理、编程语言（重点是梯形图）及基本指令系统，能进行简单逻辑控制程序的设计与调试。