CN119756376A 一种基于前瞻点的路径生成方法 （广州蓝海机器人系统有限公司）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119756376A

(43)申请公布日2025.04.04

(21)申请号202411928087.9

(22)申请日2024.12.25

(71)申请人广州蓝海机器人系统有限公司

地址510880广东省广州市花都区瑞香路8

号2单元102室

(72)发明人冼志军何崇凯

(74)专利代理机构广州慧宇中诚知识产权代理

事务所(普通合伙)44433

专利代理师胡燕

(51)Int.Cl.

G01C21/20(2006.01)

权利要求书1页说明书4页附图2页

(54)发明名称

一种基于前瞻点的路径生成方法