智能汽车平台运营与管理手册.docx

智能汽车平台运营与管理手册

第1章平台架构与基础建设

1.1云边端协同架构设计

总体架构采用“中心云-边缘节点-终端车机”的三层级分布式拓扑，旨在实现计算、存储与通信的极致优化，确保在复杂路况下毫秒级响应。中心云负责处理全量数据清洗、模型训练及策略决策，边缘节点则承担实时感知、视频流预处理及本地指令下发任务，终端车机作为最后一道防线，仅负责数据采集与本地缓存。为了实现数据在传输过程中的低延迟，架构引入了5G专网切片技术，将算力资源划分为1G、2G、3G及4G四种质量等级，确保关键自动驾驶场景（如紧急制动）始终使用1G切片，将端到端延迟控制在20ms以内，