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无人机理论试题库及参考答案

一、单项选择题（每题2分，共40分）

1.多旋翼无人机的升力主要由以下哪种原理产生？

A.牛顿第三定律（反作用力）

B.伯努利原理（流速与压强关系）

C.科里奥利效应

D.马格努斯效应

答案：B

2.无人机视距内驾驶员的最大飞行高度（真高）通常限制为：

A.50米

B.100米

C.120米

D.150米

答案：C

3.以下哪种情况不属于多旋翼无人机的“四轴基本动作”？

A.俯仰（前后倾）

B.滚转（左右倾）

C.偏航（水平旋转）

D.侧移（横向平移）

答案：D

4.无人机飞控系统中，IMU传感器的主要功能是：

A.测量气压高度

B.监测加速度与角速度

C.接收卫星定位信号

D.检测磁场方向

答案：B

5.以下哪种电池类型最常用于消费级多旋翼无人机？

A.铅酸电池

B.镍氢电池

C.锂离子电池（LiPo）

D.磷酸铁锂电池

答案：C

6.无人机飞行前“磁罗盘校准”的主要目的是：

A.修正飞控与电机的信号延迟

B.消除周围金属或电磁干扰对方向判断的影响

C.优化GPS定位精度

D.调整桨叶动平衡

答案：B

7.根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，微型无人机（空