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无人机理论知识考核题库及参考答案详解

一、单项选择题（每题2分，共20题）

1.多旋翼无人机实现俯仰运动的关键是（）。

A.调整前后电机转速差

B.调整左右电机转速差

C.调整所有电机同步加速

D.调整尾桨推力

答案：A

解析：多旋翼无人机的俯仰运动（绕横轴转动）通过改变前后两组电机的转速差实现。例如四旋翼中，前电机减速、后电机加速时，机身前端下沉，形成俯冲动量；反之则后仰。

2.无人机飞控系统中，用于测量角速度和加速度的核心传感器是（）。

A.GPS模块

B.气压高度计

C.IMU（惯性测量单元）

D.地磁传感器

答案：C

解析：IMU集成了三轴加速度计和三轴陀螺仪，分别测量线加速度和角速度，是飞控计算姿态和运动状态的基础。GPS用于定位，气压计用于高度辅助，地磁传感器（罗盘）用于航向校准。

3.根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，微型无人机（空机重量≤0.25kg）在适飞空域内飞行时，（）。

A.需取得驾驶员执照

B.需提前报备飞行计划

C.无需额外资质，但需遵守高度限制

D.禁止在夜间飞行

答案：C

解析：条例规定，微型无人机在适飞空域（真高50米以下）飞行，无需驾驶员执照和飞行计划报备，但需遵守禁飞区规定（如机场周边），夜间飞行无明确禁止（需确保视距可见）。