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无人机技术应用与安全规范手册（执行版）

第1章无人机基础理论与法规概览

1.1无人机分类定义与性能参数解读

按照国际民航组织（ICAO）公约及中国《民用无人机驾驶员管理规定》（CCAR-92部），无人机主要分为按用途分类的通用航空器和按作业分类的固定翼、旋翼、多旋翼等机型。通用航空器是指从事除民用航空器驾驶员执照考试之外所有民用航空器飞行的航空器，其核心特征是具备通用航空器驾驶员执照，且飞行高度、速度、飞行时间等参数均不超出国家规定的标准。在性能参数解读中，视距内（VLOS）飞行是无人机应用的核心场景，通常指无人机驾驶员在可见光范围内直接监控并操控无人机。视距内飞行适用于小型多旋翼和固定翼无人机，其最大起飞重量（MTOW）一般不超过25千克，最大飞行速度不超过60米/秒，最大飞行高度不超过120米，最大飞行时间不超过45分钟。

超视距（BVLOS）飞行是指无人机驾驶员无法直接监控无人机，需通过地面站或远程方式控制无人机飞行的飞行模式。该模式要求无人机具备高度自动化的飞行控制系统，且必须经过适航审定，其最大起飞重量通常不超过156千克，最大飞行速度不超过100米/秒，最大飞行高度不超过1200米，最大飞行时间不超过30分钟。根据中国《民用无人驾驶航空器综合管理系统条例》，无人机按重量和性能又细分为微型、轻型、小型、中型和大型五类。微型