综采装备及其智能化技术课件：液压支架及其智能化技术.pptx

液压支架及其智能化技术

目录CONTENTS1概述2基本结构与原理3液压支架电液控系统4液压支架自动跟机移架技术5综采工作面自动调直技术6液压支架智能感知及控制策略

1概述概述1液压支架是以高压乳化液为动力，由若干液压元件与一些金属结构件组合而成的支撑和控制顶板的支护设备。它能实现升架、降架、移架、推动刮板输送机前移以及顶板管理等一整套工序。早期液压支架主要采用手动操纵方式，20世纪70年代国外开始研发电液控技术，到90年代电液控技术基本成熟。电液控技术实现了液压支架的自动化。近年来，液压支架开展智能化研究，提出发展支护状态的自感知、自分析及自调整等功能，实现支架对围岩的