综采装备及其智能化技术课件：采煤机及其智能化技术.pptx

采煤机及其智能化技术

目录CONTENTS1概述2基本结构与原理3采煤机自动化技术4采煤机智能化技术5采煤机自主导航截割技术

3采煤机及其智能化技术1概述采煤机定位定姿技术与采煤机记忆截割技术属于自动化技术中的核心部分，两类技术的研究成果多属于采煤机早期的自动化阶段；当前阶段处于采煤机智能化阶段，研究方向主要包括采煤机煤岩识别技术、环境感知技术及远程控制技术，而记忆截割技术是采煤机自动化的高级实现形式；在智能化技术基础上发展而来的采煤机自主导航截割技术是未来高级智能化道路上的前沿与探索性技术，其中主要涉及煤层导航地图构建与更新技术和智能导航