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关于机械臂蔽障问题的研究钟悦

查阅的英文文献1.Aneffectiverobottrajectoryplanning2.Anon-linecartesianspaceobstacleavoidanceschemeforrobotarms3.Apathplanningalgorithmforindustrialrobot4.Optimummotionplanninginjointspaceforrobotsusinggeneticalgorithms5.Anobstacleavoidancecontrolschemeforthe“Morayarm”onthebasisofposturespaceanalysis6.Robotplanningandcontrol7.Pathplanningwithobstacleavoidanceasappliedtoaclassofspacebasedflexiblemanipulators

查阅的中文文献1.一种六自由度机械臂避障算法研究2.空间站机械臂研究3.多关节轻型机械臂的设计研究4.基于几何分析的机械臂运动路径规划问题研究5.对六自由度机械臂运动路径设计的探讨6.一种串联机械臂通用位置逆解方法研究7.机械臂运动