本田机器人专利JPA_2005288573.pdfVIP

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  • 2026-06-12 发布于浙江
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【要約】

【課題】人との可変な距離および可変な方向をリアル

タイムに特定して、特定した方向に向かって特定した距

離まで移動して、目的の人のところまで移動可能な移動

ロボットを提供すること目的とする。

【解決手段】移動ロボットRは、電波を移動ロボット

Rの周辺領域に発信すると共に、移動ロボットRを基準

として移動ロボットRの周囲において設定された探索域

に向けて光を照射する。そして、移動ロボットRから発

せられた電波と光の両方を受信した旨の信号が検知用タ

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