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物流应用与智能化手册（执行版）

第1章物流基础架构与系统原理

1.1核心组件解析

本章节将详细拆解物流（AGV/AMR）的“大脑”与“四肢”，通过具体参数与案例，构建从硬件选型到功能实现的完整认知图景。

底盘与行走机构：工业级物流的底盘通常采用模块化设计，以4轮驱动（4WD）或6轮驱动（6WD）形式为主，轮径标准范围在40mm至80mm之间；以40mm轮径为例，其最大线速度可达1.5m/s，最小线速度为0.2m/s，确保在狭窄巷道内灵活穿梭。底盘材质与承重：为保证长期运行的稳定性，底盘多采用高强度铝合金或工程塑料，承重能力需满足满载标准，例如承重150