精密检测机器人系列编程：Fanuc V-500iA_（2）.FanucV-500iA机器人的硬件结构.docx

PAGE1

PAGE1

FanucV-500iA机器人的硬件结构

1.机器人本体结构

1.1机械臂结构

FanucV-500iA机器人是一种高精度的六轴工业机器人，其机械臂结构设计紧凑，适用于多种精密检测任务。机械臂的六个关节分别对应六个自由度，每个关节都有其特定的功能和运动范围。

关节1（J1）：基本旋转关节，负责机器人的水平旋转，运动范围通常为±170°。

关节2（J2）：大臂弯曲关节，负责机器人大臂的前后摆动，运动范围通常为±120°。

关节3（J3）：小臂伸缩关节，负责机器人小臂的前后伸缩，运动范围通常为±115°。

关节4（J4）：手腕旋转关节