自动驾驶车辆的道路环境理解关键技术研究.pptxVIP

content目录01环境感知在自动驾驶系统中的核心地位02主流车载传感器的技术特性与协同机制03多传感器融合的体系架构与关键技术路径04基于深度学习的环境理解算法进展05复杂道路场景的语义理解与上下文建模06技术发展趋势与未来研究方向展望

环境感知在自动驾驶系统中的核心地位01

环境感知作为自动驾驶‘感官系统’的功能定位与系统级作用感官中枢环境感知是自动驾驶的‘眼睛’和‘耳朵’，通过多传感器实时采集道路信息。它为决策与控制模块提供全面、准确的外部世界认知基础。系统基石作为系统级入口，感知模块直接影响后续路径规划与行为决策的正确性。其输出稳定性决定了整车自动驾驶的安全边界与可靠性水平。闭环关键感知与决策、控制构成反馈闭环，持续响应动态环境变化。精准的环境理解保障了车辆在复杂场景下的自适应行驶能力。智能前提高级别自动驾驶依赖于对道路环境的深度语义理解。只有充分识别交通参与者及其交互关系，才能实现类人驾驶的智能行为。

从感知到决策的闭环链路中环境理解的关键支撑价值感知决策闭环环境理解是连接感知与决策的核心枢纽，将原始传感器数据转化为可操作的语义信息。它支撑车辆在动态环境中做出合理、安全的驾驶决策。状态估计基础精准的环境建模为车辆提供周围目标的速度、轨迹与行为预测。这些信息是决策系统进行避障、跟车与变道规划的前提条件。场景认知驱动通过对复杂交通场景的语义解析，系统可识别交叉口、施工区等特