2025年人工智能在制造业的应用手册.docxVIP

2025年在制造业的应用手册

第1章智能感知与数据采集

1.1多模态传感器融合技术

多模态传感器融合技术旨在解决单一传感器在复杂工业环境下的局限性，通过整合视觉、激光、振动、温度及压力等多源异构数据，构建高鲁棒性的感知系统。在2025年的应用场景中，系统需首先识别出视觉传感器捕捉到的图像特征与激光雷达测得的点云数据之间的时空对齐问题，利用ICP算法（IterativeClosestPoint）将三维点云坐标映射到二维图像平面，从而消除因相机畸变或点云采样稀疏导致的定位偏差，确保后续决策基于准确的物理空间坐标。融合过程中必须引入卡尔曼滤波（KalmanFilter）作为