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卫星导航与遥感应用手册（执行版）

第1章卫星导航系统基础与定位原理

1.1全球卫星导航系统概述

全球卫星导航系统（GNSS）是现代卫星导航的核心概念，其本质是向全球用户提供高精度、全天候的三维位置、速度和时间（PVT）服务，具有覆盖全球、全天候、高精度和广域等显著特征，是支撑自动驾驶、精准农业、应急救援等关键领域的基础设施。目前全球主要部署了以美国GPS、俄罗斯GLONASS、中国北斗（BeiDou）和欧盟Galileo为代表的多系统星座，这些系统通过分布在地球不同轨道高度的数千颗卫星，利用三角测量原理实现全球无缝覆盖。

卫星导航系统的卫星轨道高度通常在20,000公里左右，运行周期约为12小时，轨道倾角设计为55度左右，以兼顾覆盖范围、信号质量和抗干扰能力，确保在任意地球表面两点间均能建立稳定的几何关系。导航信号通常由导航星载原子钟提供的高精度时间基准、高精度的星历数据（描述卫星精确位置）和星上测距码（如L1/L2载波信号）三部分组成，三者共同构成定位所需的几何基础和时间参考。导航信号在传播过程中会受到地球对流层、电离层以及卫星运动引起的多普勒效应影响，导致信号传播路径和频率发生偏移，因此必须进行复杂的模型修正才能获取真实距离。

为了提升定位精度，现代导航系统已发展出多系统融合技术，通过同时观测GPS、北斗、GLONASS和Gal