CN119902554A 基于多策略改进灰狼算法的无人机路径规划方法及系统 （上海微波技术研究所（中国电子科技集团公司第五十研究所））.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119902554A

(43)申请公布日2025.04.29

(21)申请号202411901033.3

(22)申请日2024.12.20

(71)申请人上海微波技术研究所（中国电子科

技集团公司第五十研究所）

地址200063上海市普陀区武宁路423号

(72)发明人杨子健李铭王丹卉关艳艳

杨国东桂小刚

(74)专利代理机构上海段和段律师事务所

31334

专利代理师李珍珠

(51)Int.Cl.

G05D1/495(2024.01)

G05D1/46(2024.01)

G05D101/15(2024.01)

G0