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- 2026-06-13 发布于江西
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智能研发与制造手册
第1章总体架构与设计规范
1.1核心处理器选型与算力规划
处理器选型需严格遵循算力需求曲线，针对视觉识别与路径规划模块，推荐选用NVIDIAJetsonOrinNX系列或同等性能的国产昇腾910B芯片，其单卡算力可达17.6TFLOPS，显存占用控制在12GB以内，以支持实时运行YOLOv8算法模型及ROS2节点。算力规划应基于任务吞吐量进行量化分析，在10秒内完成500个障碍物检测并20条控制指令的工业场景中，计算资源需求约为2000TFLOPS，因此需预留30%的冗余算力空间，避免在动态环境切换时出现延
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