CN119704207A 一种基于改进果蝇优化算法的注塑机械手姿态控制方法 （东莞市艾尔发自动化科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119704207A

(43)申请公布日2025.03.28

(21)申请号202510235123.1

(22)申请日2025.02.28

(71)申请人东莞市艾尔发自动化科技有限公司

地址523000广东省东莞市大朗镇大朗美

景西路228号

(72)发明人林立仁汪勇林海施允盛

(74)专利代理机构广州高炬知识产权代理有限

公司44376

专利代理师伍丹峰

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

G06N3/006(2023.01)

权利要求书3页说明书8页附图2页

(54)发明名称

一种基于改进果蝇优化算法的注塑机械手

姿态控制方法

(57)摘要

CN119704207A本发明涉及机械手姿态控制技术领域，提出了一种基于改进果蝇优化算法的注塑机械手姿态控制方法，包括：采集注塑机械手的历史工作数据；标记目标迭代，获取目标迭代的最优差异曲线和最优解距离；确定注塑机械手的关节在每一次迭代的运动时间，获取目标迭代的振动差异系数；获取目标迭代的局部最优程度，确定目标迭代的单次飞行距离，使用果蝇优化算法获取注塑机械手的实时工作数据，实现注塑机械手姿态控制。本发明旨在解决果蝇优化算法中的参数单次飞行距离的取值固定导致的注塑机的设备参

CN1