CN119704209A 一种基于科室需求的机器人控制方法及系统 （山东纬横医疗科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119704209A

(43)申请公布日2025.03.28

(21)申请号202510244720.0

(22)申请日2025.03.04

(71)申请人山东纬横医疗科技有限公司

地址264000山东省烟台市开发区长江路

300-3号22号楼101室

(72)发明人刘兴惠王飞李涛

(74)专利代理机构烟台上禾知识产权代理事务所(普通合伙)37234

专利代理师赵加鑫

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

权利要求书3页说明书9页附图2页

(54)发明名称

一种基于科室需求的机器人控制方法及系

统

(57)摘要

CN119704209A本发明涉及机器人控制技术领域，具体公开了一种基于科室需求的机器人控制方法及系统，所述方法包括对物资运送路径进行宽度上的延拓，确定路径扩展区；当接收到各个科室上传的辅助物资需求，基于辅助物资需求创建以科室区域为原始区域的科室扩展区；根据路径扩展区和科室扩展区的交集，更新物资运送路径；基于物资运送路径实时生成控制指令，向机器人发送；本发明对机器人的工作路径进行延拓，得到路径扩展区，然后对发送任务的科室进行延拓，得到科室扩展区，判断路径扩展区和科室扩展区是否存在交集，若存在交集，则将对应的科室作为途经点对机器人