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自动驾驶感知系统架构系统性分析

目录

内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

自动驾驶感知系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.1自动驾驶定义与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.2感知系统作用与重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.3系统发展历程简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

感知系统架构设计原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

3.1模块化设计理念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

3.2可靠性与安全性要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.3实时性与效率考量．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

关键技术组件分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

4.1感知硬件设备．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

4.2数据处理与融合