柱坐标系与球坐标系.pptVIP

§4.1.3柱坐标系和球坐标系

柱坐标系的建立：在平面极坐标系的基础上，增加垂直于此平面的OZ轴，可得空间柱坐标系.XO?ZPQ设P是空间一点，P在过O且垂直于OZ平面上的射影为Q，取那么，点P的柱坐标为.

圆柱面半平面平面当时，空间的点（除直线OZ上的点）与有序数组建立一一对应关系.

柱坐标与空间直角坐标之间的互化：（注意互化的前提条件？）

1、设点的直角坐标为(1,1,1)，求它在柱坐标系中的坐标.解得注：求θ时要注意角的终边与点的射影所在位置一致.数学运用点在柱坐标系中的坐标为.

试一试设点的直角坐标为(1，1，1)，求它在柱坐标系中的坐标.解得ρ=，θ=点在柱坐标系中的坐标为（，，1）.注：求θ时要注意角的终边与点的射影所在位置一致

球坐标系的建立：在空间内任取一个定点O作为极点；从O引两条互相垂直的射线OX、OZ作为极轴；再规定一个单位长度和射线OX绕OZ轴旋转所成的角的正方向（通常取逆时针方向）.这样就