第七章线性离散系统的分析和校正1.pptVIP

第七章线性离散系统的分析与校正

学习目的由于数字技术的迅速发展，特别是计算机技术的发展，数字控制在许多场合取代了模拟控制器，作为分析与设计数字控制系统的理论基础，离散系统控制理论发展也非常迅速。离散控制系统与连续控制系统既有本质上的不同，又有分析研究方面的相似性，利用z变换法研究离散系统，可以把连续系统中的许多概念和方法推广到线性离散系统。通过本章学习，使学生建立有关离散控制系统的概念，掌握数字控制中采样和保持这二个信号变换过程及数学描述，了解z变换理论，建立离散系统的数学模型，掌握离散系统的分析和校正方法。

学习内容1、采样过程的数学描述和香农采样定理2、信号保持过程－零阶保持器3、z变换理论4、离散系统的数学模型－脉冲传递函数5、离散系统的稳定性与稳态误差6、离散系统的动态分析7、离散系统设计和校正

7-1离散系统的基本概念一、什么是离散系统？如果控制系统中所有信号都是时间变量的函数，一旦函数关系确定后，则全部时间上的函数值都是可确定的，这样的系统称为连续时间系统。如果系统中有一处或几处信号是一串脉冲或数码，这样的系统称为离散时间系统，简称离散系统。

7-1离散系统的基本概念三、分析方法：对于连续系统，采用时域,复域,频域分析方法，基础是传递函数，拉氏变换。对于离散系统分析，是利用Z变换方法处理后，可以把连续系统中的许多概念推广到线性离散系统。四、采样