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应用探索

光伏组件自动化生产线上机械手设计分析

张兴祎

【摘 要】随着全球能源结构转型的加速，光伏产业迅猛发展，使得高效生产成为关键，为解决自动化生产线中机械

手设计的效率和精度问题，本文结合自身工作经历，以光伏组件生产为例，对机械手设计要求进行深入研究。包括对结构设计、

控制系统设计以及感测与反馈设计进行详细阐述，旨在提升机械手的操作灵活性与生产效率，支持光伏行业的可持续发展。

【关键词】光伏组件；自动化生产；机械设计

引言该机械手臂特别为搬运和安装重达15公斤的光伏电池

随着工业4.0时代的到来，智能化制造已成为全球制造板而设计，具备±0.02mm的定位精度和每分钟可完成30次

业转型升级的核心动力，而机械手作为自动化生产的关键设复杂搬运和装配任务的效率，通过采用复合材料构造主臂，

备，其设计变得尤为关键且复杂。机械手不仅能替代人工完