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应急测绘中固定翼无人机倾斜航摄系统集成的关键技术与应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在全球范围内，自然灾害如地震、洪水、山体滑坡等以及人为灾害如火灾、交通事故等频繁发生，给人类社会带来了巨大的损失。据统计，近年来全球每年因各类灾害造成的经济损失高达数千亿美元，同时也对大量人员的生命安全构成严重威胁。在灾害应对过程中，准确、及时的地理信息对于灾害评估、救援决策以及灾后重建等工作至关重要，应急测绘由此应运而生并发挥着不可或缺的作用。

应急测绘作为灾害应对的关键环节，能够在灾害发生后的第一时间获取灾区的地理空间信息，为救援指挥提供准确、直观的地理依据，帮助救援人员快速了解灾区的地形地貌、建