CN119706544A 基于电信号的电梯位置估计方法、装置、设备和存储介质 （南方科技大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119706544A

(43)申请公布日2025.03.28

(21)申请号202411698454.0

(22)申请日2024.11.25

(71)申请人南方科技大学

地址518051广东省深圳市南山区桃源街

道学苑大道1088号

申请人深圳市测力佳控制技术有限公司

(72)发明人李雪琪刘国平魏勇超吴邦春魏来巍魏勇豪李少兵

(74)专利代理机构华进联合专利商标代理有限

公司44224

专利代理师姚姝娅

(51)Int.Cl.

B66B1/34(2006.01)

权利要求书2页说明书12页附图8页

(54)发明名称

基于电信号的电梯位置估计方法、装置、设

备和存储介质

(57)摘要

CN119706544A本申请涉及一种基于电信号的电梯位置估计方法、装置、设备和存储介质。所述方法包括：通过对电梯曳引机进行电信号采集，得到目标时段内的电压和电流；基于电压、电流、目标时段和电信号过零数，计算电梯曳引机的电压频率和电流频率；根据电压频率和电机极对数计算电梯曳引机的角速度，以及根据电流频率和电机极对数计算电梯曳引机的角速度；将基于电压频率或电流频率所得的角速度输入至电梯系统数学模型进行位移计算，得到电梯轿厢的位移信息；基于位移信息和电梯轿厢在本次上