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内河航道养护无人机巡航实施方案.docx

内河航道养护无人机巡航实施方案.docx

    内河航道养护无人机巡航实施方案

    目录TOC\o1-4\z\u

    一、项目概述 3

    二、建设目标 5

    三、任务范围 6

    四、航道场景分析 10

    五、巡航需求分析 13

    六、系统总体架构 15

    七、无人机平台选型 19

    八、任务载荷配置 22

    九、起降保障体系 24

    十、通信链路设计 29

    十一、定位导航方案 32

    十二、智能识别技术 34

    十三、目标跟踪机制 36

    十四、异常告警流程 40

    十五、岸基管控平台 42

    十六、能源补给方案 44

    十七、运维保障体系 47

    十八、应急处置机制 51

    十九、人员配置

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