CN119897848A 基于强化学习全状态约束控制机械臂轨迹方法及系统 (安徽大学).pdfVIP

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  • 2026-06-13 发布于重庆
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CN119897848A 基于强化学习全状态约束控制机械臂轨迹方法及系统 (安徽大学).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119897848A

(43)申请公布日2025.04.29

(21)申请号202411881233.7

(22)申请日2024.12.19

(71)申请人安徽大学

地址230601安徽省合肥市经济技术开发

区九龙路111号

(72)发明人张弼泽唐一鸣阮杰方笑晗

程松松樊渊潘天红

(74)专利代理机构合肥市浩智运专利代理事务

所(普通合伙)34124

专利代理师丁瑞瑞

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

B25J18/00(2006.01)

权利要求书4页

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