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具有移动节点的无线传感器网络定位算法：挑战、创新与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1无线传感器网络的发展与应用

无线传感器网络（WirelessSensorNetworks，WSN）作为一种新兴的信息获取与处理技术，近年来得到了飞速的发展。它由大量部署在监测区域内的微型传感器节点组成，这些节点通过无线通信方式形成一个多跳的自组织网络系统，协作地感知、采集和处理网络覆盖区域中感知对象的信息，并发送给观察者。

无线传感器网络的应用领域极为广泛，在军事领域，其可用于监测敌军区域内的兵力和装备情况，实时掌握战场动态，对目标进行精准定位以及监测核攻击或生物化学攻击等，为军事行动提