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基于激光构图的服务机器人定位导航系统：技术创新与应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，服务机器人作为人工智能与自动化技术深度融合的产物，正逐步渗透到人们生活与工作的各个领域。从家庭中的清洁、陪伴，到商业场所的导览、配送，再到医疗领域的护理协助，服务机器人的身影无处不在。其能够高效执行各类任务，显著提升工作效率，减轻人力负担，改善人们的生活质量，成为推动社会智能化发展的关键力量。

定位导航技术作为服务机器人的核心技术之一，是机器人实现自主移动、完成任务的基础。精准的定位与高效的导航，使机器人能够在复杂多变的环境中准确知晓自身位置，规划合理路径，顺利抵达目标地点，并有效