CN119717887A 基于多无人机的网络通信任务规划方法、装置、设备和介质 （湖南先进技术研究院）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119717887A

(43)申请公布日2025.03.28

(21)申请号202411894315.5

(22)申请日2024.12.20

(71)申请人湖南先进技术研究院

地址410000湖南省长沙市岳麓区青山路

699号长沙国家网络安全产业园1栋A

座

(72)发明人李浩鄢博姚诗琪刘二虎陈晓文吕泽志张勇

(74)专利代理机构长沙国科天河知识产权代理

有限公司43225

专利代理师莫一乐

(51)Int.Cl.

G05D1/695(2024.01)

G05D109/20(2024.01)

权利要求书2页说明书14页附图6页

(54)发明名称

基于多无人机的网络通信任务规划方法、装

置、设备和介质

(57)摘要

CN119717887A本申请涉及一种基于多无人机的网络通信任务规划方法、装置、设备和介质，通过在待恢复联通区域中找到一组使得联通面积最大的联通器节点设置位置，并将该组位置作为多无人机投放任务的目标位置，以各无人机的总飞行路径最短为目标，将各架无人机的初始位置作为聚类中心对多无人机投放任务进行聚类，得到对应每一架无人机的投放任务集合，再针对每一个投放任务集合，采用优化后的海洋捕食者算法对各架无人机完成对应投放任务集合中所有投放任