液压动力元件课件.pptVIP

液壓動力元件一、基本方程：(一)滑閥的流量方程定義負載流量：(二)液壓缸流量連續性方程進油腔流量：回油腔流量：液壓缸工作腔的容積：綜合以上各式得液壓缸流量連續性方程：根據：V01=V02=V0=Vt/2

同時：則液壓缸流量連續性方程簡化為：(三)液壓缸和負載的力平衡方程：二、方框圖與傳遞函數：根據閥控液壓缸的基本方程進行拉氏變換得：根據閥控液壓缸的拉氏變換方程式繪出系統方框圖。由方框圖求得液壓缸輸出位移傳遞函數：式中，分子的第一項是液壓缸活塞的空載速度。第二項是外負載力作用引起的速度降低。其分母特徵多項式各項意義如下：

第一項：是慣性力變化引起的壓縮流量所產

生的活塞速度；

第二項：是慣性力引起的洩漏流量所產生的

活塞速度；第三項：是粘性力變化引起的壓縮流量產生的活塞速度；第四項是活塞運動速度；第五項：是粘性力引起的洩漏流量所產生的活塞速度；第六項：是彈性力變化引起的壓