内蒙古民族大学《机器人控制系统设计与仿真（matlab）》2024-2025学年第二学期期末试卷.docVIP

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内蒙古民族大学

《机器人控制系统设计与仿真（matlab）》2024-2025学年第二学期期末试卷

院(系)_______班级_______学号_______姓名_______

题号

一

二

三

四

总分

得分

批阅人

一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、计算机视觉在无人驾驶飞行器（UAV）中的应用可以辅助飞行和导航。假设一架UAV需要依靠视觉信息避开障碍物，以下关于UAV计算机视觉应用的描述，正确的是：（）

A.仅依靠单目视觉就能准确估计障碍物的距离和速度

B.视觉信息在UAV飞行中的作用有限，主要依靠其他传感器如GPS

C.多目视觉和深度学习算法的结合可以为UAV提供更准确的环境感知和障碍物避让能力

D.UAV的飞行速度和姿态对视觉系统的性能没有影响

2、在计算机视觉的图像配准任务中，需要将不同视角或时间拍摄的图像进行对齐。假设要将两张具有一定旋转和平移差异的图像进行配准，以下关于图像配准方法的描述，正确的是：（）

A.基于特征点匹配的图像配准方法对图像的变形和光照变化不敏