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智能图像处理与应用手册

第1章智能图像处理基础与原理

1.1图像信号处理概述与核心算法

图像信号处理（ISP）是计算机视觉的前端基石，其核心任务是将相机传感器输出的原始数字信号（RAW数据）通过一系列数学变换，转化为人类可识别的、符合视觉标准的图像数据。一个典型的ISP流程包含白平衡校正、色调映射、去噪、锐化、压缩和格式转换等步骤。例如，在拍摄高对比度场景时，ISP会先利用伽马曲线对直方图进行压缩，防止高光溢出，再配合对数函数进行色调映射，使画面细节更丰富。核心算法中，自适应阈值处理是去除噪点的关键。它根据像素值的直方图分布动态调整阈值，而非使用固定的固定阈值。对于低照度图像，