XX农业职业技术学院采购鲜食林果选择性自主采收试验开发系统技术标准及需求方案（2026年）.docx

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XX农业职业技术学院

采购鲜食林果选择性自主采收试验开发系统技术标准及需求方案

（一）总体要求

鲜食林果选择性自主采收试验开发系统主要由高度集成定制化移动作业机器人系统、采收作业机器人系统、多传感器感知与自主导航系统、多源视觉识别-定位系统、智能实时控制系统、软件系统等构成。主要用于苹果/梨子种植基地的机器人导航控制与自主采摘性能验证，基于大尺度果园环境下的果梨的自主识别与采摘应用场景，开展机器人导航及控制技术、系统精准定位技术、多传感器的融合感知技术研究和实验验证。

（二）履带式移动机器人

（1）结构类型：履带式轻型移动机器人底盘