XX农业职业技术学院采购多场景环境感知自动驾驶试验开发系统技术标准及需求方案（2026年）.docx

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XX农业职业技术学院

采购多场景环境感知自动驾驶试验开发系统技术标准及需求方案

（一）总体要求

多场景环境感知自动驾驶试验开发系统由定制化的视觉-听觉多模多维感知系统、跨媒体多样化交互系统和自主决策控制系统构成。用于卫星导航、视觉感知和雷达避障组合下的树行/作物行-障碍物自适应感知与自主作业决策系统开发与验证。主要核心参数要求如下：

（二）视觉-听觉多模多维感知系统：

系统至少包括以下四个模块：①视觉感知模块、②听觉感知模块、③2D雷达感知模块。

（1）视觉感知模块参数：深度探测距离≥5m，水平视角≥50°，竖直视角≥30°，需支持