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智能交通技术与城市管理手册

第1章

1.1智能交通系统总体架构与关键技术演进

智能交通系统（ITS）的总体架构通常遵循“感知-传输-处理-应用”的四层逻辑结构，其中感知层是数据获取的源头，包括高清摄像头、雷达、地磁线圈及车载V2X终端等硬件设备；传输层负责将采集到的原始数据以4G/5G、光纤或卫星链路实时传输至云端或边缘计算节点；处理层利用大数据平台进行清洗、存储与分析，核心算法如深度学习模型在此运行；应用层则面向市民、车辆和管理部门提供导航、违章预警、拥堵疏导等具体服务。在关键技术演进方面，第一代ITS主要依赖人工驾驶辅助和简单的信号控制，第二代引入了自适应巡航和