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智能无人系统关键技术突破与多场景应用研究

目录

内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.4论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

智能无人系统核心技术突破．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1定位导航与建图技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.2感知与识别技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.3控制与决策技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

2.4人机交互与通信技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

关键技术的交叉融合与深度融合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

3.1