《伺服电机在智能化料框搬运机器人中的应用探讨》13000字（论文）.docVIP

伺服电机在智能化料框搬运机器人中的应用探讨

目录

TOC\o1-3\h\u51771.搬运机器人概述 1

1.1课题来源 1

252181.2本课题的研究目的及意义 2

75111.3搬运机器人的电机控制系统现状 3

226512.智能化料框搬运机器人总体方案 3

36102.1车体与运动结构选择 4

313072.2物料抓取选择 4

2.3场地地面信息检测 5

20402.4运动控制方案 9

153262.5总体方案框图 11

200563.智能化料框搬运机器人电机控制系统设计 11

321554.系统软件设计 18

4.110289避障流程图 18

4.2循迹与智能跟随流程图 20

312335.仿真或实物制作及测试 23

24520附录 26

27905参考文献 30

第

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1.搬运机器人概述

1.1课题来源

机器人是一种自动化机器，不同的是这种机器具有一些类似于人类或生物的智能能力，如计划能力、感知能力、协作能力和行动能力。在近几年中，智能化技术的研究与发展取得不小的成就，也应用到了机器人当中，在我们各个领域都开始使用机器人技术了。结合这些领域的应用技能，人们开发出了各种具有感知、决策、行动、互动和自主学习能力的特种机器人