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G02G03圆弧插补指令教学设计

*X、Y、Z：圆弧终点的绝对坐标值（或增量坐标，同格式一）。

*R：圆弧的半径。

*R值的正负规定：

*当圆弧的圆心角小于等于180度（劣弧）时，R为正值。

*当圆弧的圆心角大于180度（优弧）时，R为负值。

*注意：整圆编程不能使用R方式，必须使用I、J、K方式，因为同一半径的圆，从起点到终点顺时针和逆时针都可以走，且圆心角都是360度，R无法区分。

*F：进给速度。

两种格式对比与适用场景：

*I、J、K方式：通用性强，可用于任何圆弧（包括整圆），精度高，但计算圆心相对起点的增量有时较繁琐。

*R方式：编程简单直观，适用于圆心角小于等于180度的圆弧，以及一些不需要精确指定圆心位置只知道半径的场合。当圆心角大于180度时，需用负R。

4.编程实例分析(约20分钟)

实例1：简单整圆编程（使用I、J）

*已知：在XY平面，刀具起点在(0,0)，要加工一个以(0,50)为圆心，半径50的整圆，顺时针方向，进给速度F100。

*程序段：G90G17G02X0Y0I0J50F100;（G90绝对坐标模式）

*解释：终点X0Y0与起点相同（整圆）。I=0-0=0，J=50-0=50（圆心X0Y50相对于起点X0Y0的增量）。

实例2：1/4圆弧编程（分别用I