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空心杯永磁同步电机控制系统：原理、策略与应用的深度剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业与科技飞速发展的背景下，电机作为将电能转换为机械能的关键设备，其性能与控制技术的优劣对各领域的发展起着至关重要的作用。空心杯永磁同步电机（CorelessPermanentMagnetSynchronousMotor，简称CPMSM），凭借其独特的结构与优异的性能，在众多领域中崭露头角，成为研究与应用的热点。

空心杯永磁同步电机的显著特点在于其转子采用空心杯状结构，且无铁芯。这种特殊的设计赋予了电机一系列卓越性能。例如，由于不存在铁芯，电机消除了齿槽转矩和铁芯损耗，从而使运行更加平稳，