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CN119328772A 一种用于串联式四足轮腿机器人的姿态控制方法及系统 （北京理工大学）.pdfVIP

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  • 2026-06-15 发布于重庆
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CN119328772A 一种用于串联式四足轮腿机器人的姿态控制方法及系统 （北京理工大学）.pdf

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN119328772A

    (43)申请公布日2025.01.21

    (21)申请号202411875912.3

    (22)申请日2024.12.19

    (71)申请人北京理工大学

    地址100086北京市海淀区中关村南大街5

    号

    (72)发明人谢景硕刘辉韩立金聂士达

    郝伟赫

    (74)专利代理机构北京高沃律师事务所11569

    专利代理师李领帅

    (51)Int.Cl.

    B25J9/16(2006.01)

    B62D57/028(2006.01)

    B25J13/00(2006.01)

    权利要求书5页说明书15页

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