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UWB定位系统定位精度分析

基于时间的测距技术可以实现极高的理论测距精度。这在单用户、LOS和单路径的情况下是正确的，但在现实世界的应用中，有几个问题会影响定位系统的准确性。下面的列举总结了UWB定位中几个关键的误差来源。

1.1时钟同步精度

当标签对外发送一次测距信号时，在UWB定位标签覆盖的范围内的所有基站都会收到无线信号。每个UWB定位设备内部都有晶体震荡器，它的作用是产生时钟频率，UWB定位设备的UWB信号的收发，都是在该时钟的节拍下进行的，测量收发时间也是以该时钟为基础。这也就是说每个硬件设备都有自己的内部时钟，基站各自按照自己的时间体系运行，这就导致各个基站存在初始时间差。并且，还存在着一个时钟漂移现象，这就使得多个时钟即使在同一个标准时间启动，它们也不可能长期保持同步。而TOA算法需要目标节点与节点之间有精确的时间同步，因此非精确的时间同步会导致UWB定位系统存在定位误差。但是基于硬件系统这一现实原因，完全精确的时钟同步是不存在的。

1.2多径传播

从发射机天线发射的无线电波信号，沿两个或多个路径到达接收机天线的传播现象就是多径传播现象。TOA估计通常是通过测量与接收信号产生最大相关性的模板信号的时移来实现的。在处理单路信道时，可以采用传统的基于相关的算法，将传输信号作为最优模板信号。在实际应用中，信道受到多径传播的影响，模板信号由发射信号与信道脉冲响应的卷积得到。因