CN119723395A 一种嵌入式无人机机载多任务控制方法及系统 （浙江机电职业技术大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119723395A

(43)申请公布日2025.03.28

(21)申请号202510239459.5

(22)申请日2025.03.03

(71)申请人浙江机电职业技术大学

地址310053浙江省杭州市滨江区滨文路

528号

(72)发明人卓婧黄晓峰

(74)专利代理机构上海迎向知识产权代理事务所(普通合伙)31439

专利代理师张峰

(51)Int.Cl.

G06V20/17(2022.01)

G06V10/10(2022.01)

G06V10/30(2022.01)

G06V10/54(2022.01)

G06Q10/047(2023.01)

权利要求书2页说明书10页附图1页

(54)发明名称

一种嵌入式无人机机载多任务控制方法及

系统

(57)摘要

CN119723395A本申请公开了一种嵌入式无人机机载多任务控制方法及系统，涉及图像处理技术领域，本发明的嵌入式无人机机载多任务控制方法具体包括：利用无人机采集多张火场图像并检测烟雾信息；基于所述多张火场图像生成全景图像；基于所述全景图像构建风险等级图；利用所述风险等级图控制无人机执行多任务。通过上述步骤，能够生成火灾火场的全景图像，并对火源位置、火势严重程度等信息进行综合分析，帮助指挥中