智能护理机器人在失能老人移位过程中的安全性与人机交互分析.docx

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《智能护理机器人在失能老人移位过程中的安全性与人机交互分析》

一、概述

1.1背景与意义

随着全球人口老龄化进程的不断加速，失能老人的数量急剧攀升，长期照护需求已成为突出的社会痛点。在失能老人的日常护理场景中，移位操作（如从床至轮椅、轮椅至卫生间的转移）是频次最高且风险最大的环节。传统的人工移位不仅极大地消耗护理人员的体力，极易导致护理者腰肌劳损等职业伤害，更因操作不当频繁引发失能老人的跌落、磕碰及皮肤挤压伤。

智能护理移位机器人的出现，为破解这一困境提供了革命性的技术路径。通过机电辅助与智能控制，移位机器人能够显著降低护理强度，提升移位过程的平稳性。然而，由于失能老人群体