2025年机器人研发与编程手册.docx

2025年研发与编程手册

第1章基础架构与硬件接口

1.1主流平台选型指南

首先需明确应用场景的负载等级，工业协作应选用带有高扭矩伺服电机的KUKA或ABB系列，其额定扭矩需覆盖最大抓取重量，而移动机械臂则应优先考虑KUKA或UR系列，其最大负载能力需满足连续作业需求。评估的运动精度与重复定位精度，对于精密装配任务，应选择积分型编码器精度达到0.01mm级别的，其重复定位精度需优于0.002mm，以确保装配公差符合ISO标准。

针对复杂环境下的避障需求，应选用搭载多线激光雷达（如Velodyne64线）和深度相机（如IntelRealSense