CN119722049A 一种基于核电厂的智能巡检方法 （上海坚沃科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119722049A

(43)申请公布日2025.03.28

(21)申请号202510248028.5

(22)申请日2025.03.04

(71)申请人上海坚沃科技有限公司

地址200000上海市奉贤区陈桥路1876号2

幢1层

(72)发明人谢喆张帅

(74)专利代理机构北京康达联禾知识产权代理事务所(普通合伙)11461

专利代理师盛钧俣

(51)Int.Cl.

G06Q10/20(2023.01)

G06Q50/06(2024.01)

G06V10/26(2022.01)

G06V10/764(2022.01)

G06V10/82(2022.01)

G06V10/80(2022.01)

G06V10/10(2022.01)

G06N3/0464(2023.01)

G06N3/08(2023.01)

权利要求书2页说明书8页附图1页

(54)发明名称

一种基于核电厂的智能巡检方法

(57)摘要

CN119722049A本发明涉及智能巡检领域，具体涉及一种基于核电厂的智能巡检方法，包括：S1、通过异步信息匹配、2D激光雷达的三维成像、彩色点云地图构建和ENet语义分割来识别道路边界和障碍物类型；S2、采集变电站巡检图像，对图像