新战略咨询2026：轮式人形机器人产业发展蓝皮书.docx

目录Contents

前言：具身智能的新物种——轮式人形机器人的崛起 6

研究背景与意义 6

轮式人形机器人的定义 7

蓝皮书研究范围 8

第一章产业发展概述 9

全球人形机器人产业发展历程 10

轮式人形机器人的演进路径 11

产业发展阶段研判 12

第二章核心技术体系与演进方向 13

“大脑”：环境感知与智能决策 14

“小脑”：运动控制与协调 15

“肢体”：核心零部件与执行机构 16

第三章全球产业发展现状 17

各国相关政策分析 18

全球产业格局分析 19

全球轮式人形机器人产品分析 20

全球主要代表企业分析 21

第四章中国产业发展现状 22

中国产业政策